今回もエンジンとは全く関係ありません。R/Cハンドランチグライダーの翼のコアーになるスタイロフォームをCNCで切るための機械です。
いつもの作りたい病が顔を出してしまいました。

This time I made CNC foam cutter for cutting the core of the wing of hand launch glider.
This has no relationship with engine building.
It's only my interesting.

まずはソフトの検討とドライバー基板です。 あちこち調べたり先達のご意見を聞いたりで ソフトはGMFC、（フランスのギリス・ミューラーさんのフォームカッターソフト）に決定。 ドライバー基板はこれ専用に作られているHobbyCNCのForm　PRO　driver　kitを購入して組み立てました。 実験中の動画です。最後の拍手が感動的です。 First I investigate the CNC software and motor driver. According to the suggestion of pioneer, I decided to use GMFC and Foam PRO driver from Hobby CNC This is the YOUTUBE movie

ついで、スライダーの検討。リニアモーションガイドを使えば完璧でしょうが超オーバースペック。高くて手も出ません。 その次はリニアシャフトとリニアブッシュ。これだとだいぶ安くはなりますが４軸ともなると結構な額になってしまいます。 そこでドリルロッドと精密樹脂ベアリングで実験。 これが非常になめらかでガタもなくうまく行きました。 砲金のブッシュも実験しましたが樹脂ベアリングの圧勝でした。 手軽で精度が出るのは引き出しようのスライダー。普通に作るのならこれがお勧めです。 ボール盤とセンターポンチでは今回採った方法は私の技量だと難しそうに思います。 スライダーの動画です。ガタはなく重力で滑り落ちます。 Check the slider movement. I used some bush which is coated by some kind of plastic. It run very smooth. YOUTUBE movie

精密樹脂ベアリングです。monotaroで１個６０円くらいです。 非常に滑りが良くできています。 リニアブッシュだと格安品でもこの１０倍はします。 Bush. You can see the coating on the inner surface of this bush. It is very cheap.

切り出しの終わった部品です。 All the parts waiting for machining.

これから組み立てる全部品です。 All the parts

両端の加工が終わった台形ねじ。 センターだしが非常に難しかったです。 細い方は１２φなのでコレットが使えました。 太い方１４φはコレットを持っていないので４爪でナットをつけて何とか。余り精度が期待できません。 Trapezoid screws after machining. It was very difficult to center on the lathe chuck..

フレキシブルカップリング。ビニールチューブでも良かったのですが作ってみました。１個１時間くらいかかってしまいました。 Flexible coupling. It is enough to use vinyl tube, but I tried to make them.

動画です。 組み上げて手で回しています。軽く回ります Assembled. It runs very smooth. YOUTUBE movie

一応完成しました。 Completed.

別の角度から。 Another view

カップリング部 Coupling.

Y軸カップリング部。 Coupling of Y axis.

スライダー部 Slider.

テスト中。 ちゃんと動いてくれました。 これから切削条件を求めていきます。 まだ切削用弓が出来ていないです・・・・ Now testing. From now I make a bow for wire.

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